期间，建置了朱提(今昭通)、堂琅(今巧家、会泽及东川一部)、存鄢(今宣威)、汉阳(今威宁)、南广(今盐津)等5县。“五尺道”、“南夷道”枢纽的昭通成为最早、最充分接受中原文化影响的地区，成为早期滇文化的发祥地之一。在昭通、鲁甸先后出土的“蜀郡千万”、“蜀郡成都”铁锄，“南夷长史”铜印，是秦汉之交昭通与中原、巴蜀经济文化交流的实物证据。

　　隋唐以后：开路置驿常修整

　　隋造偏阁桥梁，史载语焉不详，大概只是对“五尺道”作了些修整的工作。唐贞元十年，南诏归唐内附，“其时，节度使尚书左仆射成都尹兼御史大夫韦皋，差巡官监察御史马益统行营兵马，开路置驿。”对“五尺道”又进行过较大规范的修整。清乾隆间，为舒缓铜运艰难，开浚关河航道，整修沿岸水步道，“五尺道”一线更成为滇东北与外界交流的主要通道。

　　诸葛亮：班师回朝“五尺道”

　　从历史的深处走来，走了二千三百多年，“五尺道”上留下了历史前进的足迹。许多重大的事件在这里发生，许多威武雄壮的活剧在这里演出，许多著名的人物在这里留下了他们对世事盛衰的惊讶与叹息。

　　公元225年， 诸葛亮在平定南中大姓的叛乱后，经“五尺道”班师回成都。袁滋册南诏，更无疑是通朝聘。所谓“烟雨僰人道，麾幢汉仪盛。途经五尺险，水爱双流净。上国洽恩波，外臣遵礼命。离堂驻驺仪，且尽樽中圣”。

　　马可·波罗留足迹：从威宁入昭通至大关

　　民族团结、民族和睦，史鉴昭昭，有石门关前的题名摩崖恒久永存。元世祖至元年间，马可·波罗的云南之行也在“五尺道”上留下了他的足迹。从威宁入昭通至大关，从大关骑行12天抵

　　幽思伤时自有人：曾巡抚、周楚留、大理赵藩……

　　明万历初，四川巡抚曾省吾镇压川滇边区少数民族反抗苛政的斗争，写了一首《经石门道》，诗云：“ 石门不容轨，聊舍东西徙。古木盘石下，寒流夹岩呼。路犹疑虎穴，村已通鱼洼。九折宁非险，清时自坦途。”曾巡抚为镇压群众而来，心里是不会踏实的，“清时自坦途”的祈愿不过是一种不安的情绪表达。