善竹桥位于开城市子男山南麓。是一座小石桥。但与之有关的众多历史文物都荟萃于此。

　　高丽末期的忠臣郑梦朱曾被李成桂遇害在桥上。它促进了高丽王朝被李氏王朝的更替。此桥原名“善地桥”，郑梦朱遇害后，改称“善竹桥”。桥长6.67米，宽2.54米。善竹桥附近有圣人碑、国事碑、下马碑和表忠碑。圣人碑是赞扬郑梦朱之忠，建于1641年。国事碑是为追悼与郑梦朱同死的马伕而立的。

　　下马碑是为悼念郑梦朱，让行者不论贵族、平民都要在此处下马步行。表忠碑包括两块石碑和一座碑亭。一块石碑是李朝英祖王旨在让百姓效仿郑梦朱的忠贞，忠于李氏王朝而建于1740年，另一块石碑是1872年高宗王建立的。其后面有崇养书院，是郑梦朱曾住过的地方。