现代意义上的飞镖运动出现在19世纪末，英国人贝利恩.甘林被认为发明了现在的飞镖计分系统。20世纪70年代初，飞镖"飞"出英国，迅速蔓延整个欧洲大陆，许多国家相继成立了飞镖协会，并建立了世界飞镖联合会，每年都举办世界飞镖锦标赛及许多职业或业余的国际飞镖比赛，大多由啤酒公司赞助，参赛选手的酬金相当可观；最普遍的一种就是在酒吧里进行的飞镖比赛。比如在德国，酒吧经常邀请优秀飞镖运动员做客，进行比赛、表演、传授技艺，每周支付1000马克的酬金，酒吧的生意也因此很是红火，人们一边喝酒，一边观赏比赛。

　　俄罗斯是1989年出现飞镖的。当时，由一家英国公司赠送俄罗斯体育界100套飞镖器材。几乎同时，电视台播放了在芝加哥举行的世界飞镖锦标赛，使成千上万的观众大饱眼福。不久，俄罗斯飞镖联合会成立，飞镖运动在俄罗斯迅速发展起来。

　　飞镖在我国出现也是在20世纪80年代，甚至比俄罗斯还早，只是发展较为迟缓。但近几年，北京、上海、广州、天津、大连等地也掀起了不大不小的飞镖热，各大商场中都能购买到飞镖器材，飞镖爱好者的队伍不断扩大，各种规模的飞镖比赛层出不穷，选手水平进步很快。

　　飞镖运动近几年在中国之所以能有较快发展，国家体育总局社会体育指导中心经营开发部主任邢小泉认为，它符合在都市工作的人群自身对健康生活的要求。