飞镖运动历史悠久，它起源于15世纪的英格兰。据记载，古罗马军团的士兵被罗马皇帝派到遥远的不列颠岛，多雨的英国气候不便于他们长时间在户外活动。于是，他们在板棚中，把箭投向用柞树横切面制成的靶子，由此逐渐发展成现代飞镖运动。目前很多镖盘的背面还保留有"靶环"的盘面，图案酷似树横切面的"年轮"，也许正是这一种说法的佐证吧。

　　 另一种说法，飞镖运动是由英国的弓箭手在近距离作战时使用的一种10英寸长的投掷武器演变而来的。

　　第三种说法和具体的历史人物有关。英国国王亨利七世体质较弱，考虑到打猎既危险又辛苦，决定不再打猎，制作了一种短柄镖枪向柞树的横切面投掷以达到健身的目的，不久，王宫大臣们也喜爱上了这种运动，逐步流传到民间。